80 лет Великой Победе!

Воссоздана сложная архитектура щупалец осьминога

В результате исследования была воссоздана сложная мышечная архитектура щупалец (рук) осьминога, что открывает новые перспективы для развития технологий биоинспирированных механизмов.

Созданная учеными вычислительная модель позволяет не только понять, как устроена механика структуры руки осьминога, но и применить полученные знания для разработки инновационных технологий. Это открытие не только поможет улучшить понимание принципов управления движениями, но и стимулирует развитие новых методов в области робототехники.

Благодаря сложной мышечной архитектуре, осьминожьи щупальца способны выполнять сложные трехмерные движения с минимальными усилиями. Это открывает новые возможности для создания гибких и маневренных роботов, способных эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять разнообразные задачи.

В ходе исследования были проведены дополнительные анализы результатов МРТ, гистологических и биомеханических данных, что позволило более детально изучить структуру и функции руки осьминога. Комбинируя полученные сведения, исследователи успешно создали реалистичную модель осьминожьей конечности, включающую почти 200 переплетенных мышечных групп.

Эксперимент также включал в себя использование методов отслеживания изображений для записи движений осьминога в контролируемых условиях. Это позволило получить ценные данные о координации движений и силе, применяемой при выполнении задачи доставки объекта через отверстие.

Следует отметить, что в ходе исследования осьминог успешно справлялся с поставленными задачами в резервуаре с листом оргстекла, что подтверждает высокую эффективность его руки. Полученные наблюдения и данные послужили основой для дальнейших исследований в области биомеханики и биоробототехники.

В современном мире технологий и науки исследования в области робототехники и биомеханики занимают важное место. Исследователи применили топологию и дифференциальную геометрию для описания формы руки и управления ее движением. Оказалось, что две ключевые топологические величины, извивание и скручивание, связаны с динамикой мышц, а их взаимодействие формирует трехмерные изменения руки, что позволяет достигать сложного движения.

Это открытие имеет большое значение не только для науки, но и для практического применения в робототехнике. Разработанная модель может использоваться как испытательный полигон для робототехников, помогая тестировать алгоритмы для управления роботизированными системами.

Дальнейшие исследования планируют включать расширение модели для управления сразу несколькими руками и перенос результатов на роботизированные прототипы. Это открывает новые перспективы в области автоматизации выполнения различных задач и повышения эффективности работы роботизированных систем.

Источник и фото - lenta.ru

Может быть интересно

За полчаса над российским регионом уничтожили несколько БПЛА
В Министерстве обороны сообщили о том, что в течение полутора часов над территорией Крыма было сбито несколько беспилотных летательных аппаратов.
26 апреля 2025
В Госдуме исключили возможность Зеленского и НАТО повлиять на мнение Трампа о Крыме
Депутат Государственной думы Михаил Шеремет заявил в интервью РИА Новости, что президент Украины Владимир Зеленский и его союзники в НАТО не смогут повлиять на мнение америк...
26 апреля 2025
Евросоюз неожиданно нарастил продажи вина в Россию
В феврале Европейский союз неожиданно увеличил объем продаж вина в Россию, что было зафиксировано Евростатом и сообщено РИА Новости.
26 апреля 2025
В Госдуме призвали взять на контроль цены на билеты в Белгородской и Курской областях
Депутат Госдумы Игорь Антропенко заявил, что необходимо следить за ценами на билеты на поезда в Белгородской и Курской областях.
26 апреля 2025
Самая сексуальная спортсменка мира показала фото в коротких шортах
Немецкая легкоатлетка Алиса Шмидт, которую Busted Coveragе признало самой привлекательной спортсменкой в мире, опубликовала новое фото в Instagram.
26 апреля 2025
ВСУ обвинили в ежедневном нарушении работы гражданской инфраструктуры Херсонской области
Военные силы Украины обвинились в ежедневном нарушении работы гражданской инфраструктуры Херсонской области, об этом сообщил источник ТАСС в российских военных структурах.
26 апреля 2025
ЦРУ подтвердило смерть сына замдиректора
Информация о смерти Майкла Глосса, сына заместителя директора Центрального разведывательного управления (ЦРУ) США, была официально подтверждена самим ЦРУ.
26 апреля 2025
Лидер Северной Кореи спустил на воду эсминец против «наглых империалистических пиратов»
Лидер Северной Кореи Ким Чен Ын спустил на воду эсминец для борьбы с "агрессивными империалистическими пиратами".
26 апреля 2025