80 лет Великой Победе!

Воссоздана сложная архитектура щупалец осьминога

В результате исследования была воссоздана сложная мышечная архитектура щупалец (рук) осьминога, что открывает новые перспективы для развития технологий биоинспирированных механизмов.

Созданная учеными вычислительная модель позволяет не только понять, как устроена механика структуры руки осьминога, но и применить полученные знания для разработки инновационных технологий. Это открытие не только поможет улучшить понимание принципов управления движениями, но и стимулирует развитие новых методов в области робототехники.

Благодаря сложной мышечной архитектуре, осьминожьи щупальца способны выполнять сложные трехмерные движения с минимальными усилиями. Это открывает новые возможности для создания гибких и маневренных роботов, способных эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять разнообразные задачи.

В ходе исследования были проведены дополнительные анализы результатов МРТ, гистологических и биомеханических данных, что позволило более детально изучить структуру и функции руки осьминога. Комбинируя полученные сведения, исследователи успешно создали реалистичную модель осьминожьей конечности, включающую почти 200 переплетенных мышечных групп.

Эксперимент также включал в себя использование методов отслеживания изображений для записи движений осьминога в контролируемых условиях. Это позволило получить ценные данные о координации движений и силе, применяемой при выполнении задачи доставки объекта через отверстие.

Следует отметить, что в ходе исследования осьминог успешно справлялся с поставленными задачами в резервуаре с листом оргстекла, что подтверждает высокую эффективность его руки. Полученные наблюдения и данные послужили основой для дальнейших исследований в области биомеханики и биоробототехники.

В современном мире технологий и науки исследования в области робототехники и биомеханики занимают важное место. Исследователи применили топологию и дифференциальную геометрию для описания формы руки и управления ее движением. Оказалось, что две ключевые топологические величины, извивание и скручивание, связаны с динамикой мышц, а их взаимодействие формирует трехмерные изменения руки, что позволяет достигать сложного движения.

Это открытие имеет большое значение не только для науки, но и для практического применения в робототехнике. Разработанная модель может использоваться как испытательный полигон для робототехников, помогая тестировать алгоритмы для управления роботизированными системами.

Дальнейшие исследования планируют включать расширение модели для управления сразу несколькими руками и перенос результатов на роботизированные прототипы. Это открывает новые перспективы в области автоматизации выполнения различных задач и повышения эффективности работы роботизированных систем.

Источник и фото - lenta.ru

Может быть интересно

Подсчитаны потери техники ВСУ с начала года
За первые три месяца текущего года Вооруженные силы Украины (ВСУ) потеряли почти 2,5 тысячи танков и других бронированных машин, более трех тысяч орудий полевой арти...
2 апреля 2025
Путин передал советские монеты для создания памятника в Москве
Президент России Владимир Путин через своего пресс-секретаря Дмитрия Пескова передал семейные советские монеты белорусскому общественному деятелю Алексею Талаю.
2 апреля 2025
В Германии подняли вопрос о законности конфискации российских активов в пользу Украины
Член бундестага от партии BSW («Союз Сары Вагенкнехт — за разум и справедливость») Андрей Хунко обратился к правительству ФРГ с запросом о законности конфискации рос...
2 апреля 2025
В США рассказали об отчаянии фон дер Ляйен из-за России
Профессор Колумбийского университета в Нью-Йорке, Джеффри Сакс, отметил, что европейские политики, включая главу Еврокомиссии Урсулу фон дер Ляйен, испытывают отчаяние из-за...
2 апреля 2025
Россиянам назвали неожиданный способ борьбы с метеочувствительностью
Врач и ведущий Александр Мясников в программе "О самом главном" на канале "Россия 1" предложил необычный метод борьбы с метеозависимостью.
2 апреля 2025
Штурмовики рассказали о взятии под контроль Разлива в ДНР
Военнослужащие из 29-й гвардейской общевойсковой армии группировки войск "Восток" поделились своими впечатлениями о том, как им удалось освободить населенный пункт...
2 апреля 2025
Венгрию призвали арестовать премьера Израиля
Международная организация по правам человека Amnesty International призвала правительство Венгрии арестовать премьер-министра Израиля Биньямина Нетаньяху.
2 апреля 2025
ЕСПЧ потребовал от Финляндии объяснить закрытие границы с Россией. Как власти оценивают отношения с Москвой в будущем?
Девять человек обратились в Европейский суд по правам человека (ЕСПЧ) после того, как Финляндия закрыла границу с Россией.
2 апреля 2025