80 лет Великой Победе!

Воссоздана сложная архитектура щупалец осьминога

В результате исследования была воссоздана сложная мышечная архитектура щупалец (рук) осьминога, что открывает новые перспективы для развития технологий биоинспирированных механизмов.

Созданная учеными вычислительная модель позволяет не только понять, как устроена механика структуры руки осьминога, но и применить полученные знания для разработки инновационных технологий. Это открытие не только поможет улучшить понимание принципов управления движениями, но и стимулирует развитие новых методов в области робототехники.

Благодаря сложной мышечной архитектуре, осьминожьи щупальца способны выполнять сложные трехмерные движения с минимальными усилиями. Это открывает новые возможности для создания гибких и маневренных роботов, способных эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять разнообразные задачи.

В ходе исследования были проведены дополнительные анализы результатов МРТ, гистологических и биомеханических данных, что позволило более детально изучить структуру и функции руки осьминога. Комбинируя полученные сведения, исследователи успешно создали реалистичную модель осьминожьей конечности, включающую почти 200 переплетенных мышечных групп.

Эксперимент также включал в себя использование методов отслеживания изображений для записи движений осьминога в контролируемых условиях. Это позволило получить ценные данные о координации движений и силе, применяемой при выполнении задачи доставки объекта через отверстие.

Следует отметить, что в ходе исследования осьминог успешно справлялся с поставленными задачами в резервуаре с листом оргстекла, что подтверждает высокую эффективность его руки. Полученные наблюдения и данные послужили основой для дальнейших исследований в области биомеханики и биоробототехники.

В современном мире технологий и науки исследования в области робототехники и биомеханики занимают важное место. Исследователи применили топологию и дифференциальную геометрию для описания формы руки и управления ее движением. Оказалось, что две ключевые топологические величины, извивание и скручивание, связаны с динамикой мышц, а их взаимодействие формирует трехмерные изменения руки, что позволяет достигать сложного движения.

Это открытие имеет большое значение не только для науки, но и для практического применения в робототехнике. Разработанная модель может использоваться как испытательный полигон для робототехников, помогая тестировать алгоритмы для управления роботизированными системами.

Дальнейшие исследования планируют включать расширение модели для управления сразу несколькими руками и перенос результатов на роботизированные прототипы. Это открывает новые перспективы в области автоматизации выполнения различных задач и повышения эффективности работы роботизированных систем.

Источник и фото - lenta.ru

Может быть интересно

Укрывавший террористку Трепову вышел на свободу
Известно, что Дмитрий Касинцев, который скрывал террористку Дарью Трепову (включенную в список террористов и экстремистов Росфинмониторинга), вышел на свободу из кол...
4 апреля 2025
В Госдуме захотели ограничить экспорт мяса
Вице-спикер Госдумы от ЛДПР Борис Чернышов обратился к главе Минсельхоза Оксане Лут с предложением временно ограничить экспорт мясной продукции перед майскими праздниками.
4 апреля 2025
В Британии рассказали о проблемах программы Challenger 3
Программа разработки нового британского танка Challenger 3 столкнулась с задержками в цепочке поставок, сообщила министр оборонных закупок и промышленности Мария Игл, ссылая...
4 апреля 2025
Белла Хадид снялась в трусах для рекламы
Американская супермодель палестино-голландского происхождения Белла Хадид приняла участие в фотосессии для рекламы бренда Miss Sixty.
4 апреля 2025
Спецпредставитель Путина раскрыл отношение Трампа к членству Украины в НАТО
Администрация президента США Дональда Трампа утверждает, что Украина не будет вступать в Североатлантический альянс (НАТО).
4 апреля 2025
Западные компании захотели вернуться на российские телеканалы
Западные компании, которые ранее приостановили свою маркетинговую активность в России, выразили желание вернуться на российские телеканалы и начали уточнять условия размещен...
4 апреля 2025
Мужчина обиделся на жену за отказ в сексе и бросил новорожденного сына лесу
В Таиланде задержали мужчину, который бросил своего новорожденного сына в лесу после того, как его жена несколько раз отказала ему в сексе.
4 апреля 2025
Выгоду сотрудничества США с Россией и Европой сравнили
В беседе с изданием "Лента.ру" политолог Рафаэль Ордуханян высказал мнение о том, что сотрудничество с Россией может быть более перспективным для США, чем с Европо...
4 апреля 2025